دانلود پروژه کنترل دیجیتال ولتاژ و فرکانس سیستم قدرت

تعداد صفحات: 117

فرمت : word

در سالهای اخیر با پیشرفت خیره کننده سیستم های کامپیوتری و در نتیجه معمولتر شدن سیستمهای دیجیتال, کنترل کننده های دیجیتال نیز با توجه به قابلیت هایشان یعنی طراحی ساده تر و کاربردی تر, ارتباط سهل و آسان با سیستم های کامپیوتری و برنامه ریزی راحتتر و قابلیت تغییر آسان کنترل کننده, کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف یافته اند, در صنایع هوا فضا , سنایع موشکی, اتوماسیون های صنعتی و غیره.یکی از این زمینه ها سیستم های قدرت می باشد. در این تحقیق یک سیستم قدرت با مدل هفرون فیلیپ شبیه سازی و متصل به بار در نظر گرفته شده و بعد ازبررسی تاثیرات نا مطلوب بار بر روی آن تلاش شده است تا با کمک گرفتن از یک کنترل کننده و روشهای گوناگون کنترل دیجیتال این تاثیرات بر طرف گشته و پایداری مناسبی جهت ژنراتور ایجاد گردد که در این زمینه از ولتاژ تحریک و گاورنر (جهت کنترل فرکانس) ود برده ایم و با توجه به تعداد متغیرهای ورودی و خروجی از سیستم های کنترل دیجیتال چند متغیره استفاده کرده ایم تا ولتاژ خروجی و فرکانس ژنراتور را کنترل کنیم. تمامی سیستم ها در نرم افزار مطلب matlab شبیه سازی شده و نتایج بر اساس آنها در نمودار ها رسم گردیده و نحوه دیجیتال کردن سیستم و روابط مربوطه نیز در این نرم افزار قد شده است.

فهرست مطالب

فصل اول: دینامیک سیستم های قدرت
1-1-ماشین کلاسیک 1
1-2-تولید ولتاژ 2
1-3-ولتاژ مولد باز 3
1-4-واکنش آرمیچر 3
1-5-ولتاژ خروجی پایانه ماشین 5
1-6-توان تولیدی توسط مولد 8

فصل دوم: مدل سازی مولد از دید مداری و کنترل ولتاژ
2-1-تبدیل انرژی 9
2-2-کاربرد ماشین سنکرون 9
2-3-تبدیل پارک 13

2-4-معادله ولتاژ پارک 14
2-5-معادله مکانیکی پارک 14 2-6-مدل حالت دائمی 15
2-7-معادله دینامیکی ساده شده 16
2-8-کنترل ولتاژ مولد 18
2-9-نمودار بلوکی سیستم تحریک 20
2-10-مدل های مولد 24
2-11-پایداری سیستم تحریک 27
2-12-مولد وصل به شین بی نهایت 28

فصل سوم: کنترل دیجیتال، تعاریف و روابط

3-1-مقدمه 36
3-2-انواع سیگنالها 36
3-3-سیستمهای کنترل زمان گسسته و زمان پیوسته 37
3-4-اجزای سیستم کنترل دیجیتال 38

3-5-مزایای کنترل دیجیتال 44
3-6-تبدیل Z 45
3-7-تابع تبدیل پالسی 46
3-8-روش نایکوئیست برای تعیین پایداری سیستم های ناپیوسته 47
3-9-حد فاز و حد بهره در سیستم های ناپیوسته 48
3-10-طراحی سیستم های کنترلی ناپیوسته در حوزه فرکانس 49
3-11-بررسی اثر نگهدارنده مرتبه صفر و انتخاب زمان نمونه برداری 50
3-12-معادل ناپیوسته تقریبی کنترل کننده های پیوسته 51
3-13-کنترل کننده های PID دیجیتال 54

فصل چهارم: پایداری سیستم های چند متغیره

4-1-مقدمه 57
4-2-چند جمله ای های مشخصه حلقه باز و حلقه بسته 59
4-3-پایداری داخلی 63
4-4-معیارهای پایداری نایکوئیست تعمیم یافته 64

4-5-معیارهای پایداری نایکوئیست معکوس تعمیم یافته 67
4-6-آرایه های نایکوئیست و باند های گرشگورین 68

فصل پنجم: شبیه سازی و طراحی کنترل کننده

5-1-مقدمه 75
5-2-بدست آوردن ضرائب هفرون-فیلیپس 75
5-3-طراحی PSS برای مدل تک ماشین 81
5-4-طراحی کنترل کننده پایدار ساز برای سیستم 89