دانلود پروژه بهبود كنترل وضعيت ماهواره در مدار هنگام عبور از سايه زمين
تعداد صفحات: 110
فرمت: word
در اين پروژه، كنترل فازي تطبيقي به روش مستقيم با الگوريتم خود تنظيم براي سيستمهاي تك ورودي تك خروجي، ارائه شده است. سيگنال كنترل بوسيله يك سيستم فازي با تعداد قانون ثابت و تابع عضويت قابل تنظيم توليد ميشود. براي تنظيم توابع عضويت، از سيگنال مرجع و خطاي حالت استفاده ميشود. براي اثبات پايداري حلقه بسته از متد لياپانوف استفاده شده و كنترلر طراحي شده بر روي دو سيستم، پاندول معكوس و سيستم مغناطيسي بكار گرفته شده است.
نتيجه شبيه سازي، عملكرد مناسب سيستم را نشان مي دهد، از اين رو، از اين سيستم براي كنترل سيستم ماهواره در سه محور استفاده كردهايم. شبيه سازي نشان ميدهد كه سيستم در هر مدار كروي يا بيضوي با ارتفاع متفاوت عملكرد مناسبي دارد. همچنين با استفاده از اين كنترلر و محركهاي جديد ما توانستيم مشكل عبور از سايه كه سبب ناپايداري در روشهاي خورشيدي ميشود به خوبي برطرف شده و سيستم چه بصورت مجزا و چه به صورت تركيبي با سيستم خورشيدي به خوبي عمل ميكند.
فصل اول : كليات
1-1) مروري بر روش هاي پيشين كنترل ماهواره
2-1) مروري بر روشهاي پيشين طراحي سيستم فازي
فصل دوم : معرفي معادلات ماهواره و بررسي مشكلات روش هاي پيشين
1-2) معرفي زواياي مداري و اويلر
2-2) معادلات ديناميكي ماهواره
3-2) معادلات ميدان مغناطيسي زمين
كنترلر معادلات قديمي امواج خورشيد
6- 2) بررسي عملكرد كنترلر قديمي و نتيجه گيري
فصل سوم : كنترلر فازي تطبيقي
1-3) تعريف مسئله
2-3) طراحي كنترلر فازي تطبيقي به روش مستقيم
43- - 33) ) نتيجه الگوريتم شبيه سازي خود تنظيم
1-4- 3) پاندول معكوس
2-4- 3) سيستم مغناطيسي
فصل چهارم : كنترل ماهواره در سه محور
1- 4) بررسي تاثير تداخلات داخلي ماهواره
1- 4) ) مدل ماتريس ميدان ميدان مغمغناطيسي ناطيسي
2-4) بررسي شرايط سيستم براي طراحي كنترلر
3-4) طراحي كنترلر
4-4) مرحله اول: شبيه سازي سيستم با كنترلر پيشنهادي
1-4- 4) مدار كروي با ارتفاعkm.450
2-4- 4) مدار كروي با ارتفاع km1000
3-4- 4) مدار بيضوي
5- 4) مرحله دوم: مقايسه كنترلر خورشيدي و پيشنهادي
1-5- 4) مدار با شعاع km42000
2-5- 4) مدار با شعاع km9000
6- 4) مرحله سوم: استفاده از دو سيستم به صورت تركيبي
نتيجه گيري و پيشنهادات
مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان
برچسب های مهم