دانلود پروژه طراحی كنترل كننده های هوشمند PID برای سيستم چند متغيره غيرخطی

تعداد صفحات: 143

فرمت: Word

در اين پروژه به طراحي كنترل كننده هوشمند PID براي سيستمهاي چند متغيره پرداخته مي- شود. نخست، يك سيستم خبره براي طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID يك ورودي- يك خروجي معرفي ميگردد. در اين روش با استفاده از آزمايش فيدبك رلهاي و روش زيگلر- نيكولز و يا با استفاده از آزمايش پاسخ پله حلقه باز، يك كنترل كننده اوليه طراحي ميشود. معمولا پاسخ به دست آمده از اين روشها، مشخصه هاي مناسبي ندارد و بايستي كنترل كننده دقيقتر تنظيم گردد. بنابراين سيستم خبره بهره هاي PID را به منظور يافتن پاسخ حلقه بسته بهتر، تغيير ميدهد. اين تنظيم كننده خبره بر اساس تشخيص الگو عمل ميكند و با به كارگيري قوانيني كه تجربيات مهندسين كنترل در آنها گنجانده شده است، تغيير بهره ها را انجام ميدهد. سيستم خبره نيازي به مدل فرآيند ندارد و مراحل مختلف طراحي و تنظيم كنترل كننده، بر اساس مشاهده خروجي فرآيند انجام ميگردد. سپس اين سيستم خبره به منظور طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID چند متغيره متمركز و غير متمركز، تعميم داده ميشود. در نهايت، تنظيم كننده خبره بر روي سيستم هاي مختلف از جمله يك فرآيند چند متغيره غيرخطي، اعمال ميشود. نتايج به دست آمده از شبيه سازي، كارايي سيستم خبره را در طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID نشان ميدهد.

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه
فصل اول: مقدمه
۱- ۱ مقدمه…………………۲
۱- ۲ کنترل PID….ا…………..۳
۱- ۳ کنترل چندمتغیره …………………۴
۱- ۴ سیستم خبره …………….۶
۱- ۵ تنظیم کنترلکننده PID به روش خبره …………….۹

فصل دوم: طراحی کنترلکنندهPID به روش خبره برای سیستم یکورودی- یکخروجی
۲- ۱ مقدمه ………………..۱۳
۲- ۲ تعیین بهرههای اولیه……………………………۱۴
۲- ۲- ۱ روش پاسخ فرکانسی زیگلر- نیکولز………………۱۵
۲- ۲- ۲ روش زیگلر- نیکولز بهبود یافته …………..۱۶
۲- ۲- ۳ آزمایش فیدبک رلهای ……………..۱۹
۲- ۳ سیستم خبره ………………….۲۲
۲- ۳- ۱ مشخصه های پاسخ………………..۲۲
۲- ۳- ۲ تشخیص نوع پاسخ………….۲۴
۲- ۳- ۳ پایگاه قوانین ………………۳۰
۲- ۳- ۴ معیار بهینگی پاسخ………….۳۸
۲- ۴ شبیه سازی …………………………………………۳۹

فصل سوم: طراحی کنترل کننده چندمتغیره متمرکز
۳- ۱ مقدمه ……………….۵۰
۳- ۲ سیستمهای چندمتغیره …………………….۵۱
۳- ۲- ۱ کنترل چند متغیره……….۵۲
۳- ۲- ۲ آرایه های نایکوئیست و باندهای گرشگورین……………۵۵
۳- ۳ طراحی کنترلکننده PI متمرکز ………………….۵۷
۳- ۳- ۱ شرح مسأله …………….۵۸
۳- ۳- ۲ کنترلکنندهPI مقاوم …………………………..۶۰

۳- ۳- ۲-۱ کنترلکنندهP …ا………………..۶۰
۳- ۳- ۲-۲ کنترلکنندهI مقاوم …………۶۴
۳- ۳- ۲-۳ کنترل کنندهPI مقاوم …………………………….۶۵
۳- ۳- ۳ تأخیر در کنترل ……………….۶۶
۳- ۴ تنظیم کنترلکننده چند متغیره متمرکز……………………۶۸
۳- ۴- ۱ حالات خاص…………………….۷۰
۳- ۴- ۲ تعمیم حالات خاص به حالت کلی…………………….۷۲
۳- ۴- ۳ تعیین نسبتهای تنظیم…………………۷۴
۳- ۵ چگونگی تصحیح پاسخها……………………..۷۶
۳- ۶ شبیه سازی…………………………….۷۸
۳- ۷ نتیجه گیری………………………۸۱

فصل چهارم: طراحی کنترلکنندهPID به روش خبره برای سیستم چندورودی- چندخروجی
۴- ۱ مقدمه ………………..۸۳
۴- ۲ طراحی تنظیمکننده خبره………………….۸۳
۴- ۳ شبیهسازی……………………۸۵
۴- ۳- ۱ سیستم خطی ………………………………..۸۷
۴- ۳- ۲ سیستم غیرخطی چهارتانکه…………………….۹۳
۴- ۳- ۲-۱ مدل فیزیکی………………..۹۳
۴- ۳- ۲-۲ نقطه کار ………………….۹۵
۴- ۳- ۲-۳ خطی سازی …………………………۹۶
۴- ۳- ۲-۴ طراحی و تنظیم کنترلکننده PID………………………ا…۹۷

فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات
۵- ۱ نتیجه گیری……………….۱۱۰
۵- ۲ پیشنهادات………………………..۱۱۱

منابع و ماخذ
فهرست منابع فارسی……………………۱۱۳

فهرست منابع غیر فارسی………………..۱۱۴
چکیده انگلیسی

مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان