پروژه 24

دانلود پروژه بررسي روشهای مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC

تعداد صفحات : 97

چکیده:
در بعضی از موارد لازم است که موتور بسیار دقیق و با سرعت مناسب و در وضعیت مطلوب قرار گیرد، مثلاً موتوری که دیش راداری را باید در وضعیت مناسب قرار دهد و یا موتوری که بازوهای رباتی که کارهای حساس انجام می دهد، را به حرکت در آورد لازم است به طور دقیق و سریع به موقعیت خواسته شده برود. در این جاست که با توجه به ماهیت ریز پردازنده های کامپیوتری می توان به عنوان وسیله ای مناسب از آنها برای کنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده کرد. در این سمینار سعی شده است بعد از آشنایی مختصری با موتور DC و روابط حاکم بر آن از طریق سه روش مختلف به کنترل موتور DC بپردازیم که در هر مرحله جداگانه به بررسی این روش ها خواهیم پرداخت. در اولین روش موتور DC را با استفاده از شبکه عصبی کنترل کرده و در فصل بعد این کار را با کنترلر PID انجام می دهیم البته در فصل مربوط به شبکه های عصبی بین این دو روش مقایسه به عمل آمده است که نتایج قابل مشاهده می باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM این کار را تکرار می کنیم. البته روش های بسیار زیادی برای کنترل موتور DC وجود دارد که ما در این سمینار تنها به بررسی این سه روش پرداخته ایم.

فهرست مطالب
۱ چکیده
۲ مقدمه
۴ فصل اول : موتورهای DC و کنترل آنها
۵ ° ۱ـ۱) روابط موتور DC
۶ ° ۱- ۲) مدل مدار تحریک
۷ ° ۱- ۳) ثابت های موتور
۷ ° ۱ـ۴) کنترل سرعت موتورهای DC
۸ ° ۱ـ۵ ) کنترل سرعت موتورهای DC سری
° ۱ـ۶) کنترل سرعت موتورهای DC شنت ۸
۸ ° ۱ـ۷) کنترل سرعت موتورهای DC کمپوند
۹ ۱ـ۹) الگوریتم روش کنترل
۱ـ ۱۰) آنالیز سیگنال کوچک ۹
فصل دوم: معرفی نرم افزار شبیه سازی Simulink
۱۳ ۲ـ۱) مدل سازی در Simulink
۱۴ ۲ـ۲) بلوک های بکار رفته در سمینار
° فصل سوم: شبکه های عصبی
۲۰ ° ۳ـ۱) مقدمه
۲۱ ۳ـ۲) مدل نرون
۳ـ۳) ساختار شبکه های تک لایه ۲۳
۲۳ ۳ـ۴) شبکه های پسخور
۲۴ ۳ـ۵) شبکه های پرسپترون

۲۴ ۳ـ۶) یادگیری شبکه ها
۲۵ ۳ـ۷) شبکه عصبی تطبیقی خطی
۳ـ۸) شبکه عصبی خودسازمانده ۲۵
فصل چهارم: کنترل سرعت موتورهای DC
۴ـ۱) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی ۲۸
۴ـ۲) نتایج ۳۰
۴ـ۳) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده ۳۳
۴ـ۴) نتایج ۳۳
۴ـ۵) کنترل وضعیت موتور DC 35
۴ـ۵ـ۱) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی ۳۵
۴ـ۶) نتایج ۳۷
۴ـ۷) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده ۳۹
۳۹ ۴ـ۸) نتایج
۴۰ ۴ـ۹) نتیجه گیری
فصل پنجم: کنترل موتور DC با کنترل کننده PID
۴۲ ۵ـ۱) کنترل کننده سرعت موتور DC
۴۳ ۵ـ۲) کنترلر PID
۴۵ ۵ـ۳) پیاده سازی PID در میکروکنترلر
۴۶ ۵ـ۴) تنظیم PID
۵ـ۵) شک موجهای خروجی ۴۶
۴۸ ۵ـ۶) کلیاتی درباره کنترل گر PID
۴۹ ۵ـ۷) روش طراحی PID برای کنترل موقعیت موتور جریان مستقیم
۵۰ ۵ـ۸) کنترل تناسبی
۵۱ ۵ـ۹) کنترل PID

۵۲ ۵ـ۱۰) تنظیم بهره ها
فصل ششم: طراحی و ساخت کنترل کننده موتور DC به روش
PWM
۶ـ۱) روشهای کنترل دور موتور DC 57
۵۷ ۶ـ۲) سیستم کنترل میدان
۵۸ ۶ـ۳) سیستم کنترل ولتاژ آرمیچر
۵۸ ۶ـ۴) استفاده از روشهای کهن برای شناسایی سیستم موتور
۵۹ ۶ـ۵) عملکرد موتورها
۶۰ ۶ـ۶) مبدل های DC ـ DC
۶ـ۷) یکسو کننده ها با کنترل فاز ۶۰
۶۰ ۶ـ۸) برشگرها
۶۱ ۶ـ۹) برشگر تک موجی
۶ـ۱۰) برشگر دو موجی ۶۱
۶ـ۱۱) مزایای استفاده از برشگر دو موجی ۶۳
۶۳ ۶ـ۱۲) بررسی اثر ریپل در جریان آرمیچر به روی عملکرد موتور
۶۴ ۶ـ۱۳) روش PWM برای کنترل دور موتور DC
۶۵ ۶ـ۱۴) نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته
۶۶ ۶ـ۱۵) بلوک اعمال کننده سرعت مرجع
۶۷ ۶ـ۱۶) بلوک فیدبک سرعت
۶۸ ۶ـ۱۷) بلوک تنظیم کننده سرعت
۶ـ۱۸) بلوک محدود کننده جریان ۷۰
۶ـ۱۹) جزئیات طراحی سنسور جریان ۷۲
۶ـ۲۰) محافظت در برابر افزایش ناگهانی ولتاژ ۷۴
۷۴ ۶ـ۲۱) منشأ ولتاژهای گذرا
۷۵ ۶ـ۲۲) سوئیچ قدرت

۷۶ ۶ـ۲۳) استفاده از یک کنترل کننده
۷۷ ۶ـ۲۴) استفاده از PLL در کنترل سرعت موتور DC
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
۷۹ نتیجه گیری
منابع و مأخذ
۸۰ فهرست منابع فارسی
۸۱ فهرست منابع لاتین
۸۲ سایت های اطلاع رسانی
۸۳ چکیده انگلیسی