پروژه 24

بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

در این مطلب تمام دستوراتی که در کنترل مدرن با نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار میگیرد گنجانده شده است به همراه مثال های شبیه سازی شده

فهرست دستوراتی که ذکر شده

مقدمه
دستور acker
دستور canon
دستور care
دستور cdf2rdf
دستور ctrb
دستور Ctrbf
دستور diag
دستور eig
دستور estim
دستورر exam
دستور Gram
دستور Gram
دستور kalman
دستور Lyap
دستور null
دستور obsv
دستور obsvf
دستور place
دستور ss
دستور ssdata
دستور ss2ss
دستور ss2tf
دستور tf2ss
بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

مثال های انجام شده در نرم افزار Matlab

۱- رسم پاسخهای سیستم غیرخطی

۲- طراحی فیدبک حالت با دستور acker

۳- فیدبک حالت با کنترل انتگرال

۴- اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم

۵- طراحی رؤیتگرحالت

۶- رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

۷- کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر

۸- کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

۹- طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت

۱۰- کنترل بهینه و حساب تغییرات

۱۱- کنترل بهینه و درجۀ پایداری

۱۲- فیلتر کالمن

۱۳- کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن