دانلود پروژه طراحی و ساخت محرکه موتور جریان مستقیم

فرمت : PDF + Word

تعداد صفحات : ۹۴

هدف این ﭘروژه طراحی و ساخت یک دستگاه محرکه الکتریکی برای راه‌اندازی و کنترل سرعت موتور DC تحریک جداگانه با توان ۲ اسب بخار می‌باشد، این دستگاه از دو قسمت اصلی مدارقدرت و مدار فرمان تشکیل شده‌است. مدار قدرت شامل یک برشگر تک ربعی کلاس ‌A می‌باشد که توانایی تغذیه موتور تحت ولتاژ و جریان مثبت را دارا می‌باشد.

این برشگر توسط مدار فرمان که دارای یک ﭘردازنده قابل برنامه‌ریزی می‌باشد کنترل می‌شود. کنترلر دیجیتال که در ﭘردازنده مدار فرمان ﭘیاده‌ سازی شده، مبتنی بر روش کنترلی ﭘاسخ مرده نوش (Deadbeat Response) طراحی شده است.

فهرست مطالب

چکیده
فصل اول: موتورهای‌جریان مستقیم
۱-۱ روابط سرعت- گشتاور در حالت دائمی
۱-۲ تابع تبدیل موتور تحریک جداگانه
۱-۲-۱ شرح بدست آوردن تابع تبدیل موتور و تاکومتر
۱-۳ روش‌های کنترل سرعت
۱-۳-۱ کنترل ولتاژ آرمیچر
۱-۳-۲ کنترل میدان
۱-۳-۳ ترکیب روش ‌های کنترل ولتاژ آرمیچر و میدان
۱-۳-۴ کنترل مقاومت آرمیچر
۱-۴ راه‌اندازی
۱-۵ ترمز کردن
۱-۵-۱ ترمز ژنراتوری

۱-۵-۲ ترمز دینامیکی
۱-۵-۳ تعویض جهت ولتاژ موتور
فصل دوم : راه‌اندازی موتور‌های DC توسط برشگر
۲-۱ اصول کار برشگر‌ها
۲-۲ تحلیل عملکرد موتور DC تحریک جداگانه
۲-۳ المان‌های بکار برده شده در ساخت راه‌ انداز
۲-۳-۱ IGBT
IGBT DRIVER ۲-۳-۲
۲-۳-۳ اﭘتوکوﭘلر
۲-۳-۴ دیود
۲-۳-۵ سنسور جریان
فصل سوم: طراحی کنترلر دیجیتال
۳-۱ معرفی اجزای یک سیستم کنترل دیجیتال
۳-۲ تبدیل Z
۳-۳ عکس تبدیلZ
۳-۴ کاربرد ﭘذیری و محدودیت‌های تحلیل و طراحی در حوزهZ
۳-۴-۱ نگهدار مرتبه صفر

۳-۴-۲ قضیه نمونه‌برداری
۳-۵ طراحی سیستم‌های کنترل زمان-گسسته
۳-۵-۱ تحلیل ﭘایداری سیستم‌های حلقه بسته در حوزه Z
۳-۵-۲ تحلیل خطای حالت دائمی سیستم‌های کنترل زمان گسسته
۳-۵-۳ طراحی کنترل کننده های دیجیتال برای کمترین زمان
مستقر شدن با خطای حالت دائمی صفر
۳-۶ محاسبات مربوط به کنترلر
۳-۷ انتگرال گیرضد Windup
فصل چهارم : میکروکنترلرهای AVR
۴-۱ آشنایی با میکروکنترلرهایAVR
۴-۱-۱ امکانات کلی یک AVR
۴-۲ LCD های کاراکتری
۴-۳ صفحه‌کلید ماتریسی

۴-۳-۱ روش راه ندازی
۴-۴ مبدل آنالوگ به دیجیتال
۴-۴-۱ روش کاهش نویز بر روی ADC
۴-۴-۲ تنظیمات مربوط به مبدل آنالوگ به دیجیتال
۴-۵ تایمر و کانتر
۴-۵-۱ تنظیمات تایمر‌کانترصفر
۴-۵-۲ تنظیمات تایمر کانتر یک
۴-۶ قابلیتهای نرم افزاری
فصل پنجم : نتایج عملی
فصل ششم : جمع بندی وپیشنهادات
مراجع
پیوست