پروژه 24

پروژه 24

دانلود پروژه و حل تمرین و گزارش کارآموزی و تحقیق و مقاله و جزوه و کتاب

نظرسنجی سایت

رشته تحصیلی شما؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 731
  • بازدید دیروز : 665
  • بازدید کل : 2361086

مقاله لیزر سه بعدی مبتنی بر چند کلاسه و تشخیص اشیا چند منظوره


مقاله  لیزر سه بعدی مبتنی بر چند کلاسه و تشخیص اشیا چند منظوره

عنوان مقاله فارسی: لیزر سه بعدی مبتنی بر چند کلاسه و تشخیص اشیا چند منظوره در صحنه های داخلی به هم ریخته

عنوان مقاله لاتین: 3-D Laser-Based Multiclass and Multiview Object Detection in Cluttered Indoor Scenes

نویسندگان: Xuesong Zhang; Yan Zhuang; Huosheng Hu; Wei Wang

تعداد صفحات: 12

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین


Abstract:

This paper investigates the problem of multiclass and multiview 3-D object detection for service robots operating in a cluttered indoor environment. A novel 3-D object detection system using laser point clouds is proposed to deal with cluttered indoor scenes with a fewer and imbalanced training data. Raw 3-D point clouds are first transformed to 2-D bearing angle images to reduce the computational cost, and then jointly trained multiple object detectors are deployed to perform the multiclass and multiview 3-D object detection. The reclassification technique is utilized on each detected low confidence bounding box in the system to reduce false alarms in the detection. The RUS-SMOTEboost algorithm is used to train a group of independent binary classifiers with imbalanced training data. Dense histograms of oriented gradients and local binary pattern features are combined as a feature set for the reclassification task. Based on the dalian university of technology (DUT)-3-D data set taken from various office and household environments, experimental results show the validity and good performance of the proposed method.

 


مبلغ قابل پرداخت 15,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۸ خرداد ۱۴۰۰               تعداد بازدید : 141

برچسب های مهم

در صورت هرگونه مشکل و مغایرت در دانلود فایل ها به پشتیبانی سایت مراجعه کنید

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما