پروژه 24

پروژه 24

دانلود پروژه و حل تمرین و گزارش کارآموزی و تحقیق و مقاله و جزوه و کتاب

نظرسنجی سایت

رشته تحصیلی شما؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 621
  • بازدید دیروز : 778
  • بازدید کل : 2361754

مقاله طراحی توزیع بهینه توزیع شده مبتنی بر LQR برای سیستم های چند منظوره


مقاله طراحی توزیع بهینه توزیع شده مبتنی بر LQR برای سیستم های چند منظوره

عنوان مقاله فارسی: طراحی توزیع بهینه توزیع شده مبتنی بر LQR برای سیستم های چند منظوره با زمان گسسته خطی

عنوان مقاله لاتین: LQR-Based Optimal Distributed Cooperative Design for Linear Discrete-Time Multiagent Systems

نویسندگان: Huaguang Zhang; Tao Feng; Hongjing Liang; Yanhong Luo

تعداد صفحات: 12

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین


Abstract:

In this paper, a novel linear quadratic regulator (LQR)-based optimal distributed cooperative design method is developed for synchronization control of general linear discrete-time multiagent systems on a fixed, directed graph. Sufficient conditions are derived for synchronization, which restrict the graph eigenvalues into a bounded circular region in the complex plane. The synchronizing speed issue is also considered, and it turns out that the synchronizing region reduces as the synchronizing speed becomes faster. To obtain more desirable synchronizing capacity, the weighting matrices are selected by sufficiently utilizing the guaranteed gain margin of the optimal regulators. Based on the developed LQR-based cooperative design framework, an approximate dynamic programming technique is successfully introduced to overcome the (partially or completely) model-free cooperative design for linear multiagent systems. Finally, two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.


مبلغ قابل پرداخت 15,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۲۱ فروردین ۱۴۰۰               تعداد بازدید : 258

برچسب های مهم

در صورت هرگونه مشکل و مغایرت در دانلود فایل ها به پشتیبانی سایت مراجعه کنید

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما