دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی

دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی

دانلود پروژه و پایان نامه و گزارش کارآموزی و مقاله و جزوه و کتاب

نظرسنجی سایت

رشته تحصیلی شما؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 174
  • بازدید دیروز : 1068
  • بازدید کل : 309165

دانلود پروژه کنترل مقاوم قطار مغناطیسی شناور بر اساس مدل غیرخطی با نرم افزار MATLAB


دانلود پروژه کنترل مقاوم قطار مغناطیسی شناور بر اساس مدل غیرخطی با نرم افزار MATLAB

دانلود پروژه کنترل مقاوم قطار مغناطیسی شناور بر اساس مدل غیرخطی با نرم افزار MATLAB

 

جزئیات فایل دانلودی:

پروژه : کنترل مقاوم

فایل توضیحات : PDF- WORD- Powerpoint

تعداد صفحات: 90

نرم افزار : Matlab -r2013a

برنامه نویسی: نرم افزار متلب

همراه با فیلم توضیحات بصورت کامل

 

 

شناورسازی مغناطیسی از همان زمان ارایه آن در دهه 60 میلادی مورد توجه بسیاری از صنایع و کشورها قرار گرفت. مزایای فراوان این تکنولوژی باعث شد تا در زمینه‌های گوناگون از این تکنولوژی بهره گرفته شود. یکی از اولین کاربردهای این تکنولوژی، ساخت قطارهای سریع‌السیر و شناور در هوا بود. ریل این نوع قطارها از تعداد زیادی سیم‌پیچ تشکیل شده است که با اعمال جریان یک میدان مغناطیسی تولید می‌کند که قطب آن با قطب میدان تولید شده توسط سیم‌پیچ روی بدنه قطار هم نام بوده و بنابراین قطار را شناور نگه می‌دارد. با توجه به اینکه هیچ اصطکاک فیزیکی بین ریل و قطار وجود ندارد، قابلیت های فراوانی برای این نوع قطارها می‌توان برشمرد از جمله: سرعت بسیار بالا، ایمنی بالا، آلودگی کمتر، مصرف کم انرژی، ظرفیت بالا، احتمال کم تصادف بین قطارها، هزینه کم نگهداری و شیب بیشتر ریل. این مزایا باعث شد که در عرض 40 سال از معرفی این تکنولوژی، در سال 2003 اولین قطار مغناطیسی در شانگهای چین به بهره‌برداری برسد که با سرعت حرکت 430 کیلومتر در ساعت و ظرفیت حمل روزانه 7500 نفر کار خود را آغاز کرد. بسیاری از کشورها درصدد هستند تا ناوگان حمل و نقل خود را با این نوع قطارها مجهز کنند و تعداد مسافرت‌های پر خطر هوایی را در مسیرهای میانی کاهش دهند. قطار مغناطیسی تنها کابرد این تکنولوژی نبوده و در صنایع دیگر هم به سرعت جای خود را باز کرده است. به عنوان مثال در ماشین های الکتریکی از آن برای ساخت بلبرینگ‌های مغناطیسی استفاده می‌شود که نسبت به بلبرینگ‌های فعلی دارای مزایای بی‌شماری است. یکی دیگر از کاربردهای جالب شناورسازی مغناطیسی، شتاب دادن و پرتاب شاتل‌های فضایی به جو زمین است. در این طرح هدف ایجاد یک تونل (حدود 100 کیلومتری) کم‌فشار در دل کوه است که شاتل مورد نظر با وزن حدود 40 تن در طول این تونل توسط تکنولوژی مغناطیسی شتاب داده می‌شود تا جایی که سرعت آن در انتهای تونل (بالای کوه) به حدود 9 کیلومتر بر ثانیه برسد که با توجه به نیروی اصطکاک هوا برای رسیدن به مدار زمین کافی است. نکته جالب اینجاست که پیش‌بینی می‌شود هزینه ارسال هر کیلوگرم جرم به فضا با این روش 43 دلار باشد، در حالی‌که با تکنولوژی مرسوم فعلی این میزان حداقل 10000 دلار است.

قطارهای مغناطیسی در معرض اغتشاشات مختلفی از جمله نیروی باد، نیروهای آیرودینامیکی وارد بر بدنه و تغییر وزن قطار موقع پیاده و سوار شدن مسافران هستند. در صورتی که این عوامل در طراحی سیستم کنترل قطار در نظر گرفته نشوند، عملکرد قطار در حین ماموریت ممکن است با افت مواجه شود. در بسیاری از کارهای انجام شده در این زمینه از کنترل‌کننده‌های مقاوم برای کاهش اثر اغتشاشات استفاده می‌شود. از پرکاربردترین این روشها H بینهایت و مدلغزشی هستند. در مراجع اغلب از روش H بینهایت خطی استفاده می‌شود در حالیکه دینامیک شناورسازی قطار غیرخطی بوده و باید از روش‌های غیرخطی استفاده شود. در این پروژه یک کنترل‌کننده غیرخطی جدید معرفی می‌شود که ترکیبی از روش‌های خطی‌سازی فیدبک و H بینهایت بوده و از مزایای هر دو روش بهره می‌برد. این کنترل‌کننده علاوه بر اینکه ساختار چندان پیچیده‌ای ندارد و قابل پیاده‌سازی است، عملکرد قابل قبولی در کاهش اثر اغتشاش و نویز اندازه‌گیری از خود نشان می‌دهد.

 

قسمتی از شبیه سازی و نتایج:

 

 

 

 


مبلغ قابل پرداخت 75,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۱۰ مرداد ۱۳۹۷               تعداد بازدید : 41

برچسب های مهم

در صورت هرگونه مشکل در دانلود فایل ها به پشتیبانی سایت مراجعه کنید

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما