پروژه 24

پروژه طراحی كنترل كننده پيش بين براي سيستم های چندمتغيره صنعتی با استفاده از تكنيک های هوشمند تطبيقی

تعداد صفحات : 100

فرمت: word

دراين پروژه كنترل پيش بين تطبيقي سيستم هاي چندمتغيره به صورت روي خط بااستفاده ازتكنيك هاي شناسائي هوشمندتطبيقي بررسي خواهدشدونتايج حاصله برروي مدل عمومي يك برج تقطيردرآرايش ديناميكي L V موردپياده سازي واجراقرارخواهدگرفت.براي دستيابي به كنترل مطلوب تطبيقي وبرخط سيستم هااستفاده ازروش شناسايي مناسب الزامي است.عدم وجودمدل دقيق رياضي براي فرايندهاي صنعتي ووجودترم هاي غيرخطي دراكثرسيستم هاي فيزيكي، فازشناسائي رادرپروتكل هاي كنترلي حائزاهميت فراوان ساخته است. لذادراين پايان نامه شناسائي فازي سيستمهاي غيرخطي چندمتغيره براساس مدل فازي Takagi-sugeno درفازشناسائي سيستم بررسي شده وبه كارگرفته مي شود.دراين پايان نامه سيستم غيرخطي چندمتغيره ابتدابااستفاده ازالگوريتم eTS مدلسازي مي شودوسپس تداخل سيستم چندمتغيره حول يك نقطه كاري خاص، براساس روش آرايه بهره نسبي استخراج مي گردد. علاوه برروش آرايه بهره نسبي يك روش جديدآناليز تداخل باتوجه به داده هاي هردوحالت ماندگاروگذرامعرفي گشته وبراي سيستم هاي گسسته نيزگسترش داده شده است. دراين روش كه آرايه بهره نرماليزه شده نسبي نام دارد، ازانتگرال خطابه عنوان معياري كه ويژگي هاي ديناميكي تابع تبديل رادربرمي گيرد، استفاده مي كنيم. چراكه ممكن است ورودي پروسه، همه ي بازه هاي فركانسي رادربربگيرد. ازاين روارزيابي ازكل ديناميك سيستم نيازاست تابرخي فركانس هاي خاص. علاوه براين چون براي دستيابي به خطاي حالت ماندگارصفردرپروسه هاي كنترل بازگشتي يك ترم انتگرالي درتابع تبديل سيستم گنجانده مي شود. لذااين معياربه خوبي ديناميك خروجي سيستم راپوشش مي دهد.

درادامه چندين روش مختلف دكوپله سازي سيستم هاي چندمتغيره موردبررسي قرارگرفته است ويك روش دكوپله سازي مناسب وكاربردي درصنعت معرفي مي گردد. اين روندبراي كاهش تداخل حلقه هاوجفت گيري مناسب ورودي- خروجي براي اعمال فازكنترل استفاده مي گردد.

به دليل مزاياي زيادكنترل كننده پيش بين نسبت به سايرروش هاي كنترل كلاسيك وهمينطوربديع بودن اعمال اين كنترل كننده بصورت تطبيقي وبرخط به همراه اين روش شناسايي هوشمندغيرخطي، درصنعت ومخصوصابراي سيستم هاي چندمتغيره، كنترل پيش بين تطبيقي بصورت برخط درمرحله كنترل استفاده گرديده است.