دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی

دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی

دانلود پروژه و پایان نامه و گزارش کارآموزی و مقاله و جزوه و کتاب

نظرسنجی سایت

رشته تحصیلی شما؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 398
  • بازدید دیروز : 661
  • بازدید کل : 238098

دانلود پروژه کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند گراف


دانلود پروژه کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند گراف

دانلود پروژه کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند گراف

 

جزئیات فایل:

پروژه : کنترل هوشمند کوادکوپتر

فایل توضیحات : PDF- WORD- Powerpoint

تعداد صفحات: 50

نرم افزار : Matlab -r2010a

برنامه نویسی: نرم افزار 20sim

همراه با فیلم توضیحات بصورت کامل

 

مدلسازی به روش باند گراف از 3 دهه قبل ظهور کرده و به دست دانشمندان و صاحب نظران بزرگی توسعه یافته است و لیکن هنوز از آن استفاده گسترده نمیشود. در دهههای اخیر کارهای زیادی در مورد مدلسازی به این روش برای انواع کاربردها انجام شده است ولی کمتر دیده میشود که بر این اساس کنترل کننده هوشمند طراحی شده باشد.این مدلسازی با توجه به المان ها و مفاهیم استفاده شده، با الهام گیری از طبیعت، ذاتاً روی انرژی بحث میکند که در حال مبادله شدن به صورت توان بیان میشوند، پس میتوان با استفاده از این نوع مدلسازی تمامی رفتار سیستم را به خوبی مدل کرد. همچنان که قبلاً ذکر شد با توجه به یکسان بودن المانهای به کار رفته برای انواع سیستمها، میتوان کل سیستم را به صورت یکپارچه مدلسازی و شبیه سازی کرد، در حقیقت حتی میتوان تا جایی که امکان دارد نامعیّنی ها را نیز جزو مدلسازی قرار داد.امروزه اهمیّت سیستم های ناوبری به دلیل استفاده گسترده در صنایع بر کسی پوشیده نیست، همچنین کنترل اتوماتیک آنها برای کاهش خطای انسانی و نیز هرچه بیشتر مکانیزه کردن سیستم ها، حائز اهمیت میشود که این پایان نامه برای پاسخگویی به این نیاز صنایع، سعی در کنترل کامل و اتوماتیک سیستم های هدایت و ناوبری دارد.از آنجایی که سیستم های هدایت و ناوبری دارای انواع سنسورها و دینامیک درجه بالا هستند، پیچیدگی بالایی برای صدور فرمانهای کنترلی می طلبند، چنانکه امکان استفاده از دستورات کنترلی بسیار متفاوت در ازای بازههای مختلف تغییرات پارامترها وجود دارد، که این مورد، نیاز به یک کنترل کننده هوشمند را گوشزد میکند.هدف از این پروژه طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های هدایت و ناوبری به صورت اتوماتیک است تا با استفاده از مزایایی که کنترل کننده فازی به ارمغان میآورد، نتیجه کار بیشترین شباهت را با قوانین انسانی داشته باشد و سیستم کلی پایدار شده و به بهترین کارایی آن برسد.

 

قسمتی از شبیه سازی و نتایج

 

 

 

 

 

 


مبلغ قابل پرداخت 75,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۹ مرداد ۱۳۹۷               تعداد بازدید : 11

برچسب های مهم

در صورت هرگونه مشکل در دانلود فایل ها به پشتیبانی سایت مراجعه کنید

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما