پروژه 24

پروژه 24

دانلود پروژه و حل تمرین و گزارش کارآموزی و تحقیق و مقاله و جزوه و کتاب

نظرسنجی سایت

رشته تحصیلی شما؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 246
  • بازدید دیروز : 778
  • بازدید کل : 2361379

آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط


آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط

آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط

 

تعداد صفحات: 25

فرمت: PDF

ربات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات ۶۰ دور بر دقیقه باشد.
برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده.
–میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد
–آی سی رگولاتور۷۸۰۵ یک عدد
–آی سی ULN2803 یک عدد
–موتور ۵ ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه ۶۰ دو عدد
–رله ۵ ولتی دو عدد
–دیود ۱N4001 دو عدد
–مقاومت ۱۰کیلو اهمی دو عدد
–مقاومت ۳۳۰ اهمی دو عدد
–فتورزیستور کوچک دو عدد
–دیود نورانی سفید پر نور دو عدد
–خازن ۳۳۰ میکروفاراد دو عدد
–برد هزار سوراخ ۱۱٫۵ در ۶٫۵ سانتی متر
فهرست:

روبات تعقیب خط چه باید بکند؟
بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
عملکرد روبات تعقیب خط
سنسورهای روبات تعقیب خط
تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر
بخش پردازشگر
موتور و مدارهای کنترل آن
مکانیک روبات

 

 


مبلغ قابل پرداخت 5,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۱۷ تیر ۱۳۹۷               تعداد بازدید : 402

برچسب های مهم

در صورت هرگونه مشکل و مغایرت در دانلود فایل ها به پشتیبانی سایت مراجعه کنید

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما