پروژه پایدار سازی و کنترل سیستم های چند متغیره تاخیری با استفاده از جایابی قطب پیوسته

تعداد صفحات : 123

چکیده:

مسئله وجود تاخیر در سیستمها یکی از مشکل ترین مسائل در تئوری کنترل بوده و هست.
اهمیت موضوع هنگامی بیشتر جلب توجه می کند که به وجود تاخیر در اغلب سیستمهای عملی دقت گردد. از سوی دیگر پایدارسازی و کنترل سیستمهای چند ورودی – چند خروجی نیز از مسائلی است که در تئوری کنترل بسیار به آن پرداخته شده است. اینک تصور کنید که کنترل سیستم چند ورودی – چند خروجی که تاخیرنیز دارد مورد نظر باشد ، تاخیر می تواند درعناصر ورودی یا خروجی و یا هردو باشد. پیچیدگی مسئله با توجه به این توضیحات خودنمایی می کند.
اخیرا روش جدیدی بر مبنای آنالیز عددی جهت حل مسئله پایدارسازی سیستمهای تاخیری تک ورودی با فیدبک حالت تحت عنوان روش جایابی قطب پیوسته مطرح شده است.
دراین پایان نامه ارتباط فضای حالت سیستمهای تاخیری وتابع تبدیل آنها وتحقق فضای حالت توابع تبدیل تاخیری ارائه شده است. همچنین بسط روش جایابی قطب پیوسته به سیستمهای چند ورودی – چند خروجی و نیزتلفیق این روش با سایر روشهای پایدارسازی سیستمهای چند ورودی – چند خروجی با فیدبک حالت و فیدبک خروجی انجام شده است. درانتها نیز روشی بر این مبنا ،
جهت کنترل سیستمهای تاخیری ارائه شده است.

فهرست مطالب

۱ نماده
۲ مقدمه
۱ پایدارسازی ۳
۲ جابجایی قطب پیوسته ۴
۳ روند اجرا و ارائه ۴
فصل اول : جایابی قطب پیوسته برای سیستم های تک ورودی ۶
۱-۱- مقدمه ۷
۱-۲- شرایط وجود و یکتائی جواب ۷
۱-۳- سیستم های خودگردان ۸
۱-۴- روش جایابی قطب پیوسته ۹
۱-۴-۱- تعاریف و قضایا ۹
۱-۴-۲- الگوریتم جایابی قطب پیوسته ۱۲
۱-۴-۲-۱ محاسبه راستترین مقدار ویژه ۱۲
۱۳ ۱,۴,۲,۲ پیوستگی مقادیر ویژه به بهره فیدبک به عنوان یک تاب
۱۴ ۱,۴,۲,۳ افزایش تعداد مقادیر ویژه تحت کنتر
۱۶ ۱,۵ طراحی رؤیتگر
۱۷ ۱,۶ استفاده از فیدبک دینامیک
۱۸ ۱,۷ مثالها
۲۶ فصل دوم : سیستم های تاخیری در حوزه لاپلاس و فضای حالت
۲۷ ۲,۱ مقدمه
۲,۲ تبدیل های همانندی در سیستم های تاخیری ۲۷
۲,۲,۱ تاخیر یکسان در همه کانال های ورودی یا خروجی ۲۷
۲۹ ۲,۲,۲ تاخیرمتفاوت ر کانال های ورودی
۳۰ ۲,۲,۳ تاخیر متفاوت در کانال های خروجی
۲-۲-۴- تاخیر در حلقه فیدبک ۳۲

۲,۳ تحقق فضای حالت سیستم های تاخیری ۳۴
۲,۳,۱ تاخیر یکسان در صورت همه عناصر تابع تبدیل ۳۴
۳۶ ۲,۳,۲ تاخیر یکسان در صورت هر ستون تابع تبدیل
۳۷ ۲,۳,۳ ترکیب خطی از n تاخیر متفاوت
۲,۳,۳,۱ تحقق قطری با مقادیر ویژ متمایز ۳۷
۲,۳,۳,۲ تحقق قطری با مقادیر ویژه تکراری ۳۸
۴۲ ۲,۳,۴ سیستم های غیر واقعی
۴۳ فصل سوم : قطری سازی سیستم های تاخیری
۴۴ ۳,۱ مقدمه
۳,۲ قطری سازی ماتریس اصلی – تاخیری ۴۴
۳,۳ قطری سازی سیستم برای حالت گذرا ۴۶
۳,۴ قطری سازی سیستم برای حالت ماندگار ۴۹
۵۲ فصل چهارم : جایابی قطب پیوسته در سیستم های MI
۵۳ ۴,۱ مقدمه
۴,۲ جایابی قطب پیوسته به روش غیر مستقیم ۵۳
۵۳ ۴,۲,۱ تاخیر یکسان در همه کانال های ورودی
۵۴ ۴,۲,۲ تاخیرهای متفاوت در کانالهای ورودی
۴,۳ جایابی قطب پیوسته به روش مستقیم ۶۲
۴,۴ جایابی قطب پیوسته با قیود ۶۵
۴,۴,۱٫ جایابی قطب پیوسته با فیدبک خروجی ۶۵
۴,۴,۲ جایابی قطب پیوسته با قید روی فیدبک حالت ۶۹
۴,۴,۳ طراحی رؤیتگر ۷۲
۷۶ فصل پنجم : کنترل انتگرالی سیستم های تاخیری
۷۷ ۵,۱ مقدمه
۵,۲ کنترل انتگرالی سیستم های تاخیری تک ورودی- تک خروجی ۷۷
۵,۲,۱ سیستم های تک ورودی – تک خروجی با تاخیر در ورودی ۷۷
۵,۲,۲ سیستم های تک ورودی – تک خروجی با تاخیر در خروجی ۸۳
۵,۳ کنترل انتگرالی سیستم های تاخیری چند ورودی – چند خروجی ۸۷
۵,۳,۱ سیستم هیا چند ورودی – چند خروجی با تاخیر در ورودی ۸۷
۵,۳,۲ سیستم های چند ورودی – چند خروجی با تاخیر در خروجی ۸۹
۹۳ فصل ششم : نتایج و پیشنهادات
۹۴ نتایج پیشنهادات ۹۵
پیوست : معرفی نرم افزار DDE-BIFTOOLص ۹۷
۱ مقدمه ۹۷
۲ روال های اساسی ۹۷
۹۷ sys_init تابع ۱,۲
۹۸ sys_rhs تابع ۲,۲
۹۹ sys_deri تابع ۳,۲
۹۹ sys_tau تابع ۴,۲
۹۹ sys_cond تابع ۵,۲
۳ ساختار اطلاعات سیستم و تحلیل پایداری ۹۹
۴ مثال ۱: سیستم مرتبه ۳ ۱۰۰
۶ مثال۲: تحلیل سیستم با استفاده از TDS TOOLBOX 103 مقاله ارائه شده ۱۰۶
مراجع ۱۱۵