دانلود پروژه بررسی كنترل فازی تطبيقی

تعداد صفحات : 147

فرمت: word

چکیده:
در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار دادهایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع روشهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آنها را در صنعت بیان نمودهایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.
در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

فهرست مطالب
۱ چکیده:
۲ مقدمه:

فصل اول: تئوری فازی …………………………… ۴

۱-۱- مقدمه ……………………… ۵
۱-۲- سیستم های فازی ……………………………………. ۶
۱-۲-۱ – فازی سازها ………………………….. ١۵
۱-۲-۲ – پایگاه قواعد فازی ……………………………….. ١٨
۱-۲-۳ -موتور استنتاج فازی ………… ٢٠
۱-۲-۴- غیرفازی ساز ……………………………… ٢۴
۱- ۳-بررسی پایداری ………………………………. ۲۶
۱-۳-۱ – بررسی پایداری در حوزه زمان: ……………………………………………….. ٢٩
۱-۳-۲ -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ………………………… ٣١
۱-۴- بررسی انواع کنترل کننده های فازی ………………………….. ۳۲
Hybrid Fuzzy Controller روش -۱-۴-۱ ……………………….. ۳۲
۱-۴-۲- کنترل کننده فازی تطبیقی ………………… ٣٣
۱-۴-۳-روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: …………………. ٣۴
۱-۴-۴ -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: …………………. ٣۵
۱-۴-۵- روش کنترل فازی سلسله مراتبی: …………………………………… ٣۶

فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ………………………………….. ۳۷

۲-۱- مقدمه ………………………………………… ۳۸
۲-۲ – تاریخچه …………………………………………………….. ۴۱
۲-۳- سیستم های تطبیقی …………………………………. ۴۳
۲-۳-۱ -تعاریف توصیفی ………………………………………..۴۴
۲-۴ – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ………………………… ۴۵
۲- ۵ – ساختار کنترل کننده های تطبیقی …………………………….. ۴۶
۲-۵-۱-مراحل طراحی یک سیستم کنترلی …………………………. ۴۶
۲-۶‐ انواع کنترل تطبیقی : ……………………………………… ۵۰
۲-۶-۱ -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ………………………………. ۵٠
۲-۶-۲- کنترل تطبیقی مستقیم ………………………………… ۵٢
۲-۷ – تخمین گرهای پارامتر روی -خط ………………………………. ۵۴
۲-۸ – ساختارهای کنترل تطبیقی …………………………. ۵۶
۲-۸-۱ – جدول بندی بهره …………………………. ۵٧
۲-۸-۲ – کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع …………………………………….. ۵٨
۲-۸-۳ -رگولاتورهای خود تنظیم ………………………….. ۶٠
۲-۹‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: …………………………………….. ۶۲
۲-۹ -۱‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن ……………………. ۶٢
۲-۱۰ -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی …………………………………. ۶۳
۲-۱۰ -۱- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ……………….. ۶۵

فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی …………………….. ۷۲

۳-۱- مقدمه …………………….. ۷۳
۳-۲- دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ………………… ۷۴
۳-۳- دلایل عملی استفاده از کنترل فازی …………………………. ۷۵
۳- ۴-کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان……………… ۷۹
۳-۵- چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: …………………… ۸۱
۳-۶- بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ……………………….. ۸۳
FMRLC……………………………………ا……. ۸۴

روش- ۱-۶-۳
۳-۶-۱ -۱ – مراحل طراحی و پیاده سازی FMRLC: ………………….. ٨۶
۳-۶-۱ -۲ -مزایای استفاده از روش FMRLC : ……………………………… ٨۶
۳-۶-۱ -۳ -معایب استفاده از روش FMRLC : …………………… ٨٧
۳-۶-۲ – کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ……………………… ٨٨
Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) روش -۳-۶-۳ ……………………………… :۹۰
:(Model Free Adaptive)MFAروش -۴-۶-۳ ……………………………………. ۹۴
۳-۶-۴-۱- ویژگی های سیستمهای غیر خطی: ……………………. ٩۴
۳-۶-۴-۲- دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: …………………. ٩۵
۳-۷ – برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ………………………… ۹۷
۳-۷ -۱ – استفاده در ترمزهای ضد قفل: ……………………. ٩٧
۳-۷ -۲ – کنترل دما: ……………………………………….. ٩٨
۳-۷ -۳ – کنترل سیستمهای انتقال قدرت ……………………………….. ١٠٠
۳-۷ -۴-کنترل موتورهای DC و AC : ……………………….. ١٠٠

فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ……………………………………….۱۰۲

۴-۱- نامعینی: …………………………………… ۱۰۳
۴-۲- معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ……………………………….. ۱۰۶
۴ -۳ – سطحهای لغزشی: ……………………… ۱۰۸
۴ -۴- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : ………………………….. ۱۱۲
۴ -۵-تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ………………… ۱۱۵
۴-۶- کنترل فازی مود لغزشی: ……………………. ۱۱۷
۴ -۷ – کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی – ساجینو: …………………. ۱۱۹
۱۲۲ فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری: ………………………..۱۲۳
۱۲۳ پیشنهادات
۱۲۵ فهرست منابع فارسی
۱۲۶ فهرست منابع لاتین
چکیده لاتین ۱۳۵