پروژه 24

دانلود پروژه کنترل فازی تطبیقی برای سیستم تعلیق فعال

تعداد صفحات : 135

چکیده :
هدف سیستم تعلیق خودرو رانندگی راحت و بالا بردن قابلیت کنترل خودرو می باشد. رانندگی بهتر بواسطه کاهش شتاب بدنه و کاهش جابه جایی بدنه و چرخ ها بهنگام رویارویی تصادفی خودرو با ناهمواریهای جاده منجر می شود. در این تحقیق از مدل غیرخطی سیستم تعلیق فعال خودرو با دو درجه آزادی استفاده شده است. هدف از این تحقیق کنترل فازی تطبیقی سیستم تعلیق خودرو بوده است که در حال حاضر یکی از بهترین روش ها در صنعت خودرو محسوب می شود. قبل از شروع کنترل سیستم با استفاده از روش فازی تطبیقی ، ابتدا از دو روش کلاسیک PID و فیدبک حالت با کنترل انتگرال استفاده شده است که علیرغم کنترل مناسب و به حالت پایدار رسیدن سریع خودرو ، محرک نیرویی بالاتر از حد مجاز تولید می کند که از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نمی باشد. به همین دلیل از دو روش فازی برای کاهش نیروی اعمالی به سیستم استفاده گردیده است که در روش اول از سه سنسور و در روش دوم از دو سنسور برای نمونه گرفتن از سرعت و شتاب بدنه و همچنین چرخ خودرو استفاده شده است که هر دو روش به خوبی با کمترین نیروی تولیدی ، تکان های خودرو را به حداقل رساندند. حال برای آنکه پارامترهای سیستم به توجه به مستهلک شدن المان های تعلیق به مرور زمان تغییر کرده ، در این مرحله از روش فازی – عصبی برای شناسایی روی خط پارامترها و همچنین تعیین کنترلر مناسب لحظه به لحظه استفاده شده است.

فهرست مطالب
چکیده :

مقدمه :
فصل اول :کلیات

١.١ سیستم تعلیق :
١.٢ سیستم تعلیق جلوی خودرو :
١.٣ سیستم تعلیق عقب خودرو :
: Live – Axle Rear Suspension Systems سیستم تعلیق عقب مدل ۱.۳.۱
: Semi-Independent Rear Suspension System سیستم تعلیق عقب مدل ۲.۳.۱
: Independent Rear Suspension System سیستم تعلیق عقب مدل ۳.۳.۱
١.۴ انواع سیستم تعلیق :
۱٫۴٫۱ سیستم تعلیق غیرفعال :
۱٫۴٫۲ سیستم تعلیق فعال :
١.۴.٢.١ انواع سیستم تعلیق فعال بر روی خودرو :
١.۴.٣ سیستم تعلیق نیمه فعال :
فصل دوم : روش های هوشمند

٢.١ کنترلر فازی :
٢.١.١ منطق فازی :
۲.۱.۲ سیستم های فازی :
۲.۱.۳ فازی سازی :
۲.۱.۴ پایگاه قواعد فازی :
۲.۱.۵ موتور استنتاج فازی :
۲.۱.۶ غیر فازی ساز:
٢.١.۶.١ غیرفازی ساز مرکز ثقل :
٢.١.۶.٢ غیرفازی ساز میانگین مراکز :
٢.١.۶.٣ غیرفازی ساز ماکزیمم :
۲.۲ کنترل تطبیقی :
۲.۲.۱ سیستم های تطبیقی :
۲.۲.۲ تعاریف توصیفی :
۲.۲.۳ ساختار کنترل کننده های تطبیقی:
۲.۲.۴ انواع کنترل تطبیقی : مستقیم و غیر مستقیم (Direct and Indiret) :
۲.۲.۴.۱ کنترل تطبیقی غیر مستقیم :
۲.۲.۴.۲ کنترل تطبیقی مستقیم :
۲.۳ کنترل فازی تطبیقی:
۲.۴ شبکه های عصبی :
۲.۴.۱ ساختمان نرون مصنوعی :
۲.۴.۲ معماری شبکه عصبی :
۲.۴.۳ پرسپترون تک لایه:
۲.۴.۴ پرسپترون چند لایه:
۲.۴.۵ آموزش شبکه عصبی:
۲.۴.۶ قواعد تصحیح خطا :
۲.۴.۶.۱ الگوریتم پس انتشارخطا :
۲.۵ شبکه های فازی ‐ عصبی :
۲.۵.۱ ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی:
۲.۵.۲ ساختار فازی‐ عصبی نوع اول:

فصل سوم :کنترل کلاسیک سیستم تعلیق

۳.۱ سیستم تعلیق غیر فعال :
۳.۲ طراحی کنترل کننده کلاسیک برای سیستم تعلیق فعال :
۳.۲.۱ روش کنترل یک چهارم
۳.۲ طراحی کنترل کننده با استفاده از روش فیدبک حالت با کنترل انتگرال :
۳.۳ نتیجه گیری :
فصل چهارم :کنترل فازی سیستم تعلیق

۴.۱ طراحی کنترل کننده فازی :
۴.۱.۱ روش اول
۴.۱.۲ روش دوم :
۴.۲ نتیجه گیری :
فصل پنجم : روش کنترل یفاز‐ عصبی سیستم تعلیق و پیاده سازی آن
:Through Model Lemma روش ۱.۵
۵.۲ کنترل فازی‐ عصبی :
۵.۳ نتیجه گیری :

فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری :
و
پیشنهادات :

پیوست ١ :
۱۰۵ سیستم تعلیق غیرفعال مدل ۴/١ خودرو :
۱۰۶ معادلات دینامیکی خطی سیستم تعلیق غیرفعال مدل ۴/١ خودرو :
۱۰۷ پیوست ۲ :
سیستم تعلیق غیرفعال Skyhook مدل ۴/۱ خودرو :
معادلات دینامیکی خطی سیستم تعلیق Skyhook مدل ۴/۱ خودرو :
پیوست ۳ :
سیستم تعلیق فعال مدل ۴/۱ خودرو :
۱۰۹ معادلات دینامیکی خطی سیستم تعلیق فعال مدل ۴/۱ خودرو :
۱۱۰ معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم تعلیق فعال مدل ۴/۱ خودرو :
۱۱۱ پیوست ۴ :
مشخصات سیستم تعلیق فعال مدل ۴/۱ خودرو :

پیوست ۵ :
۱۱۶ فهرست منابع فارسی :
۱۱۷ فهرست منابع لاتین :
چکیده لاتین :