پروژه 24

این شبیه سازی برای چندین سال قبل می باشد و ممکن از با توجه به بروزرسانی نرم افزار متلب برای شما قابلیت اجرا را نداشته باشد

پس در خرید خود دقت کنید

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن

این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.

مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش ­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند.

روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود.

بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته ­بندی می­باشد.

دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

۱- مدل سازی غیر خطی

۱- کنترل پیش بین خطی

آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:

۱- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها

۲-دست یابی به دینامیک کلی

۳- تحلیل رفتار سیستم

۴- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC

۵- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب

این شبیه سازی برای چندین سال قبل می باشد و ممکن از با توجه به بروزرسانی نرم افزار متلب برای شما قابلیت اجرا را نداشته باشد

پس در خرید خود دقت کنید